昨天上午8點20分，上海浦東新區(qū)一座戶外園區(qū)內，智元遠征A2人形機器人(20.600, 0.19, 0.93%)準時邁步，開啟了一場持續(xù)24小時的“夏日Citywalk”。直播鏡頭里，這位“鋼鐵行者”頂住了超35℃的高溫，扛過了夜間弱光，全程不依靠人工遙控，順利完成了全球首次全尺寸人形機器人在高溫環(huán)境下完全自主長時間行走的挑戰(zhàn)。
智元遠征A2人形機器人日間行走
磚石路高低不平，遠征A2調整步態(tài)平穩(wěn)踏過；減速帶擋住去路，它精準識別靈活越過；行人擦肩而過，它反應迅速及時避讓，像個熟門熟路的“老街坊”。這場24小時的“暴走”讓人形機器人從實驗室里“能走”的原型機，朝著生活里“走好”的實用品邁了一大步。遠征A2亮出的穩(wěn)定性和環(huán)境適應力，也讓人形機器人在工業(yè)巡檢、商業(yè)服務等應用場景的落地，有了更足的底氣。
緊隨這場直播，包括遠征 、靈犀 、精靈等在內的智元機器人全系產品，將于今天在智元商城及京東商城開售，標志著智元產品邁向全面商業(yè)化。
3000小時從“能走”到“走好”
本次直播挑戰(zhàn)置身真實戶外場景：路面涵蓋柏油、磚石等多種材質，沿途設置錐桶、減速帶等障礙，日間最高氣溫突破35℃，白天地面發(fā)燙，夜間又陷入弱光，這對機器人的“視力”和“判斷力”都是硬核考驗。但遠征A2完全沒讓人操心——自啟動后就“自己拿主意”，全程零遙控干預，始終節(jié)奏在線。依托定位導航技術，它能精準摸清自己在哪兒，快速識別路上障礙，未出現步態(tài)紊亂或半路“罷工”的情況。
智元遠征A2人形機器人“熱插拔換電”過程
雖然體力遠超人類，但機器人也得“吃飯”。本次大考中最圈粉的，當屬便捷的“熱插拔換電”技術。據智元機器人研發(fā)代表曹旭介紹，遠征A2持續(xù)行走狀態(tài)下，單塊電池續(xù)航2.5小時。電量告急時無需關機，連接外部電源后即可拆下舊電池、換上新電池，耗時不足1分鐘，小白也能輕松上手。
換電后，遠征A2即刻“滿血復活”繼續(xù)行走。智元機器人通用業(yè)務部總裁王闖透露：“遠征A2單機已累計行走超3000小時，剛下產線的機器會直接投入壓力測試——多臺機器已通過連續(xù)作業(yè)60小時、360小時的考驗，正全力沖刺720小時的階段目標。”
遠征A2的穩(wěn)定表現，在于軟硬件的“默契配合”。人形機器人是多學科融合的“全科工程”，機械結構、硬件、嵌入式技術共同構成其“肉體”，而關節(jié)模塊正是關鍵突破點。早期關節(jié)易出故障，常導致機器人摔倒；如今智元通過“自研+供應商聯(lián)合研發(fā)”模式，不僅大幅提升了關節(jié)的精度與可靠性，還推動機器人本體國產化率達到95%。
算力配置上，遠征A2搭載270TOPS控制器，足以覆蓋自主行走、避障、交互等核心需求。為何未采用智駕領域常用的千級算力控制器？對此，王闖解釋，人形機器人移動速度遠低于汽車，當前配置更適配電池續(xù)航與散熱限制，避免因算力過高出現耗電快、機器發(fā)燙的問題。
智元遠征A2人形機器人夜間識別道路
國產化筑基與標準化待解
作為國內人形機器人行業(yè)的頭部公司，智元也在全面布局國產化供應鏈，以“自研核心部件+帶動供應商成長”的路徑，攜手多家關節(jié)、電機領域的優(yōu)質供應商共筑行業(yè)發(fā)展生態(tài)。
王闖透露，部分供應商隨智元出貨量增長，企業(yè)規(guī)模與市場估值均實現數倍提升。這種生態(tài)協(xié)同不僅強化了供應鏈穩(wěn)定性，還推動行業(yè)硬件成本下降——遠征A2售價從去年的百萬元級降至今年的七八十萬元，未來隨著產能的繼續(xù)擴大，價格仍有下探空間。
然而，作為一個新生行業(yè)，技術路線尚未收斂，發(fā)展痛點同樣突出。王闖表示，目前人形機器人行業(yè)非共識較多，技術路線爭議大。比如，關節(jié)選絲杠還是旋轉關節(jié)？算法側重規(guī)則式還是數據驅動？操作端用高自由度靈巧手還是簡易夾爪？這些尚無定論的路線選擇，極為考驗從業(yè)者的判斷力，選錯方向將帶來“高額學費”。
更核心的問題是，行業(yè)缺乏統(tǒng)一標準。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會秘書長鐘俊浩強調，標準不是“高線”，而是“準入門檻”，因此標準制定應盡可能凝聚更多共識。但目前行業(yè)尚未達此階段，當務之急是頭部企業(yè)牽頭劃出清晰線條，明確共同努力的方向。
業(yè)內專家指出，如今的人形機器人產業(yè)雖有一群人同行，且有人已邁出穩(wěn)健步伐，但因沒有統(tǒng)一的“交通規(guī)則”，難以形成發(fā)展合力。隨著國產化供應鏈日趨成熟，行業(yè)標準逐步落地，人形機器人距離走進更多真實應用場景將越來越近。
智元遠征A2人形機器人日間行走
“兩歲兒童”在商業(yè)化中持續(xù)進化
王闖將現階段的人形機器人比作“兩歲兒童”——能穩(wěn)當走路、簡單交流，卻干不了復雜任務。智元機器人產品專家郝超坦言，目前在工廠場景中，人形機器人單位時間產生的價值僅能達到人類的六七成。起步階段，智元采取“沿途下蛋”策略：優(yōu)先推進機器人 “力所能及” 的商業(yè)化，讓其在場景中持續(xù)進化。
在這樣的商業(yè)策略下，智元的場景落地優(yōu)先選擇“情感價值+輕量功能”方向。以遠征A2為例，目前主要瞄準展廳講解與文娛商演兩類“簡單活”：在展廳，它能迎送訪客、講解產品；在文娛商演中，可通過群控完成舞蹈、樂器演奏等。上周，在世界人形機器人運動會開幕式上呈現的群舞《秦俑魂》，就充分展現出智元遠征A2的多機協(xié)同能力。
未來人形機器人發(fā)展將聚焦兩大方向：一是深化場景適配，比如養(yǎng)老場景先實現陪老人聊天、用藥提醒等基礎功能，再逐步開發(fā)助行、緊急救助等復雜能力；二是提升機器人“主動”意識。智元機器人產品專家伊森表示，提升主動意識是指讓機器人能自主識別活動范圍內的工作需求，比如在展廳主動協(xié)助訪客、在工廠自主判斷“料箱是否需轉運”，無需人類持續(xù)下達指令。
靠技術迭代夯實基礎，靠場景落地培育市場，靠行業(yè)合作降低成本——在王闖看來，短期內不必急于讓機器人取代人，長期也無需害怕它取代人，機器人最終將成為新生產力工具，助力提升人類生產生活的效率。
